Pikes Peak International Hill Climb Беспилотный автомобиль от Ауди2009-11-16
Ауди объединилась со Стэнфордским Университетом, чтобы создать беспилотный TT-S, названный "Shelley".
Разработанный для участия в Pikes Peak International Hill Climb (PPIHC), автомобиль был снабжен оборудованием с технологией "drive by wire", которая использует алгоритмы, развитые Стэнфордским Университетом и Sun Microsystems. Алгоритмы обработают данные, собранные "Applanix POS LV420 GPS and the Inertial Measurement Unit", чтобы контролировать автомобиль при подъёме в гору. Среди других технологий присутствует также "APA-BS" (Axially Parallel Actuation-Braun-Schweig) - система электронного рулевого управления, электронный дроссель, и система аварийной остановки.
Две независимых системы используются в Pikes Peak TT: система управления разработана на основе динамических библиотек Matlab и Simulink, которые являются стандартными инструментами исследования и разработки от Стэнфордcкого Университета. Система управления, предусматривающая работу в экстремальных условиях, построена при использовании технологии Core2Duo CPU, а также ОС Solaris, специально разработанной для этого проекта Sun Microsystems."
Ускорение до ста километров в час происходит за 4.9 секунды, благодаря турбинному двигателю объёмом два литра и мощностью 265 лошадиных сил. Ауди говорит, что первичная цель состоит в том, чтобы закончить подъем на вершину холма в разумное время, используя передовые технологии.
|